Carros autônomos da Waymo: como funcionam

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Waymo, que começou como um projeto de pesquisa do Google, está na vanguarda da revolução dos carros autônomos. A empresa tem testes do mundo real em andamento em dezenas de cidades e tem planos ambiciosos para um serviço de sinalização sem motorista.

Por que a Waymo está desenvolvendo carros autônomos e quem os usará?

A missão declarada da Waymo é “tornar mais fácil e seguro o movimento de pessoas e objetos”. A ideia básica é que algumas pessoas são realmente boas motoristas, mas muitas não são, e um mundo cheio de carros autônomos poderia ser muito mais seguro do que um mundo cheio de motoristas humanos.

Quer isso seja verdade ou não, os carros autônomos de empresas como a Waymo podem ser um grande trunfo para motoristas idosos ou deficientes, bem como para pessoas que não têm carteira de motorista. A tecnologia sem motorista também se mostra promissora em situações de emergência. Por exemplo, se um motorista ficar doente ou incapacitado e não puder dirigir, um veículo equipado com tecnologia de direção autônoma pode assumir o controle e conduzi-lo em segurança. As aplicações do mundo real para a tecnologia de direção autônoma estão na movimentação de pessoas e mercadorias de um lugar para outro. Serviços de compartilhamento de viagens como Lyft e Uber, bem como serviços de entrega como UPS, podem economizar milhões em custos de mão de obra. Há preocupações reais com a automação desses empregos e o que esse deslocamento terá no mercado de trabalho. No entanto, empresas como a Waymo estão traçando um caminho em direção a uma economia sem motoristas com pouca ou nenhuma obstrução.

Onde o Waymo está disponível?

A Waymo tem locais de teste na Califórnia, Texas, Washington, Geórgia, Michigan e Arizona, com os testes mais extensos ocorrendo no Arizona. Em última análise, a disponibilidade do Waymo depende das leis locais que regem os veículos autônomos. Isso significa que os carros sem motorista só podem operar em vias públicas em locais onde receberam aprovação explícita. Algumas das leis mais amigáveis ​​para carros autônomos estão no Arizona e na Califórnia. A Waymo deu início ao programa Early Rider em Chandler, AZ em 2017. Os membros do programa podem solicitar uma carona da Waymo para a escola, trabalho, supermercado ou outros destinos. A Califórnia concedeu aprovação semelhante à empresa em 2019, permitindo à Waymo transportar passageiros com sua frota de robotáxis.

O que é Waymo e de onde ele veio?

Waymo foi lançado em 2009 como o Google Self-Driving Car Project. Em 2016, foi desmembrada como uma subsidiária da Alphabet, empresa controladora do Google. Antes da separação, o Projeto do Carro Autônomo foi responsável por muitas das inovações mais importantes no mundo dos veículos sem motorista. Em 2012, o predecessor de Waymo recebeu a primeira licença para um carro autônomo, quando um Toyota Prius fortemente modificado recebeu permissão para dirigir nas estradas de Nevada. Na época, a lei estadual exigia que um motorista reserva de emergência estivesse sempre ao volante, bem como uma segunda pessoa no banco do passageiro. A legislação abriu a porta para testes do mundo real da tecnologia de autodireção do Google. Entre 2012 e 2018, os veículos movidos pelo Google e a tecnologia driverless da Waymo acumularam mais de seis milhões de milhas em vias públicas. Em 2017, a Waymo foi autorizada a implantar seus carros sem motorista nas estradas do Arizona, sem motoristas de segurança. O Arizona também foi o local dos primeiros testes semipúblicos de saudação sem motorista de Waymo. O teste foi inicialmente centrado em torno do subúrbio de Phoenix de Chandler, AZ. Foi disponibilizado apenas para membros do programa Early Rider da Waymo.

O que é um carro Waymo?

A Waymo tem a intenção de construir tecnologia de direção autônoma, em vez de carros. O protótipo Firefly do Google foi uma exceção a essa filosofia. O Firefly foi projetado exclusivamente para tecnologia de direção autônoma, sem volante, freio ou pedal do acelerador, ou controles tradicionais de qualquer tipo.

O protótipo do Firefly revelou como um carro sem motorista poderia ser no futuro. Waymo, no entanto, deixou o conceito para trás para seguir uma direção mais tradicional. A frota de carros autônomos da Waymo consiste inteiramente de carros modelo de produção modificados com tecnologia de direção autônoma. Os dois modelos que a Waymo identificou para sua frota sem motorista inicial foram o Chrysler Pacifica e o Jaguar I-Pace. Waymo trabalhou em estreita colaboração com a Chrysler para projetar uma minivan Pacifica que combinaria com a tecnologia sem motorista, e o I-Pace é o primeiro SUV crossover totalmente elétrico da Jaguar.

A tecnologia por trás dos carros autônomos da Waymo

A tecnologia por trás dos carros sem motorista de Waymo é, na superfície, muito simples. Cada carro Waymo inclui mapas altamente detalhados da região em que é permitido dirigir. Esses mapas são precisos em centímetros e incluem localizações precisas de estradas, sinais de parada, sinais de trânsito e outras dicas de direção.

Como as condições do mundo real não podem ser previstas nem mesmo pelos mapas mais precisos, cada carro Waymo é equipado com um sistema LIDAR. LIDAR é uma tecnologia que usa lasers para gerar representações espaciais de alta precisão. Ao contrário de um motorista humano, o LIDAR é capaz de gerar uma visão de 360 ​​graus ao redor de um veículo. Os carros Waymo podem traçar um curso de um local para outro e então reagir, em tempo real, ao fluxo do tráfego. Dados de mapa, LIDAR e outros sensores ajudam a manter o veículo em um curso seguro. Os carros autônomos contam com muitas das mesmas tecnologias drive-by-wire que você pode encontrar nos carros mais novos. Por exemplo, um carro que dirige sozinho usa LIDAR para gerar uma imagem de seus arredores, mas depende da tecnologia familiar de freio por cabo para desacelerar, controle eletrônico do acelerador para acelerar e tecnologia de direção por cabo para virar. Todos esses sistemas são controlados por computadores de bordo. A tecnologia dos carros Waymo permite uma operação totalmente autônoma. No entanto, a maioria das leis locais ainda exige que os carros sem motorista tenham operadores humanos presentes. Nessas regiões, o motorista de segurança deve sentar-se ao volante e colocá-lo no modo manual quando a situação exigir. Tal situação é chamada de desligamento, e Waymo afirma ter uma taxa relativamente baixa.